Руководитель Rivian Sensor обсуждает важность улучшения датчиков локализации для уровня 3

Последняя награда за безопасность дляРивианявляетсяСтраховой институт безопасности дорожного движения для R1S как Top Safety Pick+ в 2023 году. Это и другие достижения в области безопасности он достигает благодаря своей Driver+ ADAS (усовершенствованной системе помощи при вождении), которая объединяет набор датчиков вместе с модулями внимания водителя, GNSS и IMU. На выставке AutoSens Detroit 2023 Абдулла Заиди, ведущий инженер и старший менеджер Rivian, представил свой взгляд на состояние и ближайшее будущее датчиков ADAS, включая преимущества добавления лидара и важность улучшения датчиков локализации для систем уровня 3.

«Для транспортного средства очень важно знать свое местоположение в геометрическом пространстве», — сказал он.

Он добавил, что в отношении модулей GNSS ключевое значение имеет правильная конструкция радиочастотного оборудования и антенны, поскольку отрасль все чаще обращается к большему количеству радиочастотных модальностей. Поскольку сигналы GNSS могут глушиться или создавать помехи в транспортном средстве, он считает, что радиочастотное оборудование должно храниться отдельно или проектироваться таким образом, чтобы оно не воспринимало сильных помех.

Требуется максимально возможная точность GNSS.

«Этого можно добиться, имея доступ к большему количеству созвездий, а также к большему количеству частот», — сказал он. «Сегодня невысокоточные ГНСС обычно используют диапазон L1, но в будущем наблюдается тенденция, что поставщики ГНСС переходят на использование всех трех из них».

Доступ к диапазонам L1, L2 и L5 является ключевым моментом для систем ADAS.

«Важно иметь доступ ко всем этим частотам и убедиться в отсутствии проблем или неточностей из-за многолучевости или постоянной недоступности одной из частот», — сказал он.

Он считает, что необходима дополнительная работа над резервированием GNSS для уровня 3.

«Сегодня большинство приемников GNSS не соответствуют требованиям ASIL B», — сказал Заиди. «Двигаясь вперед, вы хотели бы знать, что ваша GNSS выходит из строя, чтобы другие датчики могли взять на себя управление, и именно здесь важен показатель ASIL B».

Для инерциальных измерительных датчиков для оптимального точного счисления необходима низкая нестабильность смещения.

«Транспортные средства, как правило, не учитывают, когда вы едете по туннелю, и IMU помогает вам безопасно провалиться», — сказал он. «Итак, вы должны убедиться, что ваши IMU имеют более высокую точность и не сильно отклоняются от курса».

В связи с этим он считает, что технология MEMS эффективно используется для IMU, но многообещающей тенденцией для компаний является переход на оптоволокно или кремниевую фотонику. Особое внимание необходимо уделить месту установки IMU в транспортном средстве, чтобы уменьшить изменения температуры и вибрацию.

«В противном случае это повлияет на эффективность вашего автомобиля, оставаясь на полосе движения», — сказал Заиди.

Как и в случае с GNSS, ключевое значение имеет резервирование IMU. «Если один из этих IMU выйдет из строя, у вас не будет резервной копии в сценарии, в котором вы стремитесь к отказоустойчивой работе», — заключил он.